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AGV智能制造

   海通機器人公司已成功開發出面向機械制造、cnc加工、電子制造等行業特點的智能物流軟件,該軟件包含多機器人協同與控制軟件、智能物流模型及算法平臺、以精確地圖定位為基礎的物流識別平臺等部分,為客戶實現高效、動態、精確、實時、全信息化鏈接的物流配送方案。

中車集團,海通智能AGV應用案例

      項目的主要目的就是采用海通AGV實現中車內部物流的整體智能化無人化。簡單的說就是物料從立體庫經機械手智能分揀,通過海通AGV運送到緩存物料倉庫。根據工位的動態需求,AGV再從緩存倉庫將物料配送至每個工位。

整體智能化工廠物流主要包含如下幾個方面

          1、機械手智能分揀和AGV相結合解決大量人工分揀問題

   2、緩存區工位和產線工位的動態化管理解決人工運輸問題

   3、工裝車和AGV智能識別物料的配合問題解決運送物料是否正確問題

 主要成果展示:






某大型電子工廠CNC中心,采用海通復合型機器人自動換刀應用案例

 項目概述

     CNC生產MES系統實時檢測CNC刀具使用狀況,統計刀具使用需求和CNC工作狀態;控制CNC設備的生產節拍。

     AGVS調度系統將MES的生產需求進行統計分析,進行任務的分組和調度;

     刀具庫WMS系統將分組后的任務進行出、裝、校、拆等工作;

     復合型AGV實現與刀具庫和CNC對接,實現刀具的自動更換;

     監控顯示系統實時顯示當前系統運行狀態,統計CNC的稼動率;

     充電站可實現AGV24小時不間斷續航。

 

生產驅動圖如下所示



海通復合型AGV產品的優勢:

         動態化:慣性導航AGV采用電子地圖導航,路徑可隨意實時修改;柔性的任務執行功能,AGV在運行過程中即可動態的改變運輸任務。

    平臺化:慣性導航AGV運動平臺,可以附加多種物流對接設備,滿足客戶各種定制化物流需求。

    精度高:慣性導航AGV導引精度為1mm,停止精度為10mm,能夠滿足高精度物流運輸要求。

    智能化:慣性導航AGV智能調度系統,實時收集AGV系統運行狀態,智能調度AGV完成物流運輸和充電;并且可實現智能避讓和擁塞控制。

    擴展性強:慣性導航AGV具備豐富的信息化接口,可以與WMSMESERP等系統對接,同時可實現與自動化設備、智能硬件對接,實現信息的互聯互通。

    可靠性好:慣性導航AGV關鍵配件為我公司自主研發或國外進口,具備非常高的穩定性,設備使用壽命長。


某大型家電企業工業4.0示范工廠,海通智能AGV物流配送案例

解決方案:

        為了解決客戶現有的問題,實現空調配件的自動運輸,根據客戶實際應用場景,提出以下解決方案:

    1、車間環境復雜,物料超市工位繁多,所以最終選用慣性導航AGV,這種AGV的特點在于地面無需導引設施,只需要8-10m在地下安裝磁釘,輔助校正。AGV實際路線是通過板載CAD實現,優勢在于只需要主干道有特定的路徑,分工位可以動態生成最優路徑,實現自主導航。

    2、AGV可以自動充電,當AGV感應到電量不足或處于空閑狀態時,AGV自動移動到充電站,自動充電。

    3、AGV管控系統需要具有與WMSMES信息和數據對接功能,實時接收動態任務,實現互聯網個性化定制。

    4、由于空調產量需求,需要AGV多機協同作業,當AGV管控系統接收到任務后,要根據AGV的運行情況合理調度AGV完成自動運輸任務。

    5、為提升機安裝傳感器和無線通訊裝置,實現AGV與提升機之間的對接,通過無線信號與AGV系統組成物聯網,以保證AGV能夠及時將響應物料從提升機到物料超市的運輸。

    6、物料超市物料擺放遵循先進先出,運輸路徑最短原則,AGV管控系統需要合理組織規劃物料種類劃分和擺放位置,并實時記錄各工位的物料狀態信息,實現倉儲管理功能,保證在最短的時間內將物料運送到需求工位。

    7、為滿足生產節拍快的特點,在生產線工位和物料超市劃分多個物料緩存區。

    8、為了保證運送貨物的準確性,需要AGV車體上增加RFID讀卡器,以識別貨物,校準物料信息。

        9、在生產過程中需要運送的物料種類不同,所以相應的物料周轉車外觀尺寸之間具有差異,比如:電控模組周轉車的尺寸為100*100*100mm的正方體,并且負載為300kg左右,便于運輸,所以選用運行效率高的慣性導航背負舉升型AGV;罩殼模組周轉車的特點是體積大,長度為2m,高度1.8m,為了保證運行的穩定性,選用慣性導航潛伏牽引型AGV


產品特點:

         1、AGV管控系統可以根據客戶的需求實現互聯網個性化定制,與車間WMSERPMES等系統對接,數據交互。

     2、AGV根據板載CAD地圖可以實現自主導航,在工位點與提升機等自動化設備對接,組成可控、可管理的物聯網系統。

     3、AGV交管系統具有多機調度和協調作業的功能,實現智能避讓、生成動態任務、動態規劃路徑、自動充電等的功能。

     4、人工可以遠程配置和監控AGV運動狀態和運動任務。

     5、AGV管控系統可以替代部分倉儲管理系統,自動規劃工位和緩存區,具有數據存儲功能。


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