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AGV視覺導航原理介紹及方法

點擊數:37702014-07-10 00:00:00 來源: AGV小車|無人搬運車|AGV小車價格|青島海通機器人系統有限公司

在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現導引,其靈活性比較好,地面路線設置簡單易行,但對色帶的污染和磨損比較敏感,同時對相機的采樣頻率要求較高。

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