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網格導航AGV基本原理

點擊數:35142014-12-12 00:00:00 來源: AGV小車|無人搬運車|AGV小車價格|青島海通機器人系統有限公司

用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域,通過對小區域的計數實現導引,一般有光電式(將坐標小區域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數)和電磁式(將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應器件計數)兩種形式,其優點是可以實現路徑的修改,導引的可靠性好,對環境無特別要求。與慣性導航類似,也是通過陀螺儀和編碼器來進行導航定位,克服了慣性導航對陀螺儀的設計精度依賴,成本較低,缺點是地面測量安裝復雜,工作量大,需要大范圍破壞地面,導引精度和定位精度較低,且無法滿足復雜路徑的要求。


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