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海通AGV慣性導航基本原理介紹

點擊數:59052015-08-18 00:00:00 來源: AGV小車|無人搬運車|AGV小車價格|青島海通機器人系統有限公司

慣性導航是通過高精度陀螺儀和編碼器來實時導航定位,8~10m左右布設兩個磁塊或者一段磁條用于陀螺儀的積累誤差校正。此項技術在軍方較早運用,其主要優點是技術先進,較之有線導引,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導航精度和可靠性受陀螺儀的精度制約。


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