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AGV小車需要注意安全問題?

點擊數:15602019-04-19 14:30:38 來源: AGV小車|無人搬運車|AGV小車價格|青島海通機器人系統有限公司

AGV小車需要注意安全問題?

1、安全問題,目前對比歐洲相關安全標準,國內AGV存在的最大問題是未考慮控制系統安全部分相應的安全要求,將普通控制功能和安全控制功能混為一談,遠遠達不到標準要求。本公司長期從事AGV的銷售過程中,總結出以下問題:

2、機械制動系統,國內的AGV普遍沒有機械制動系統,多數采用電子剎車,更談不上滿足動作要求和制動要求。


3、安全和功能要求,AGV應安裝機械制動系統,采用斷電制動、電源中斷、故障時工作,小車失去速度或轉向時工作。

4、制動要求,制動裝置要保證AGV及其允許的最大負載,能夠保持在規定的工作坡度上不溜車,考慮到負載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況,制動系統在激光雷達的檢測范圍能夠停止AGV。

5、穩定性,目前,大部分搬運裝置主要是依靠摩擦力來保持貨架與AGV的相對位置關系,緊急情況下,一旦拍下急停按鈕,貨架很有可能會傾倒或者失穩。大部分AGV上,未安裝安全PLC或安全繼電器,未考慮控制系統安全相關部分的性能等級要求。

6、負載搬運裝置,應設計成在任何操作模式下,包括緊急停止和裝卸,負載不能從確定的位置移動。


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