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電池供電和非接觸供電比較?

點擊數:47542016-03-28 00:00:00 來源: AGV小車|無人搬運車|AGV小車價格|青島海通機器人系統有限公司

傳統的AGV是以電池為動力,裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統的無人駕駛自動運輸車。由于采用電池供電,因此,傳統的AGV的功率和行駛距離受到極大的限制,AGV的利用率也不高。為了提高AGV的利用率,就必須對AGV的電池進行經常性的充電。為了保證AGV 在生產線上不用移出生產過程就可以完成充電,必須在安裝整個生產過程系統中,在允許 AGV暫停的地方(比如分段運輸區,轉向區,裝載停止區等)設置并安裝電池充電站,定時定點對AGV進行充電。電池充電站由基板和集電器組成,基板安裝在板上或者用支架側裝在 AGV 運行軌道的旁邊,集電器則安裝在AGV上。充電器給基板提供電流,一旦 AGV 行駛到充電位,車輛上的集電器就與充電基板相接觸,就會對 AGV 進行充電。隨著功能強大的電池的發展,能夠允許電池在幾秒鐘內進行快速充電,這一技術使得 AGV 在生產線上不用移出生產過程就可以完成充電。AGV車動力電源一般用的是傳統的“高倍率開口鎘鎳電池”,以適應其快速充電和較大電流放電的要求。但受“鎘鎳電池”記憶效應的影響,使用、維護比較麻煩。同時由于“鎘鎳電池”中鎘的污染,不適應環保的要求。此外,充電站數量的增多,也增加了AGV運輸系統的總建設成本。
    隨著IPT(Inductive Power Transfer)非接觸供電技術的發展,將IPT非接觸供電技術應用于AGV物流運輸系統,將極大改善目前AGV供電系統的缺陷。這種供電系統可以在AGV不帶電池的情況下為小車提供驅動電源和控制電源,也可以在不設充電站的情況下為AGV的電池進行連續或定時充電。但是非接觸供電受地下供電電纜限制,不利于進行現場改造,路線柔性變化降低。
    在線自動充電系統
    AGV使用高容量鎘鎳充電電池作為供電電源,該種電池一方面在短時間內可提供較大的放電電流,在AGV啟動時可提供給驅動系統以較大的加速度,另一方面該種電池的最大充電電流可達到額定放電電流的6倍以上,使用大電流充電即可減少電池的充電時間, AGV可利用在線停車操作的時間進行在線充電,快速補充損失的電量,使AGV在線24小時連續運行成為了可能。


    在AGV運行路線的充電位置上安裝有地面充電連接器,在AGV車底部裝有與之配套的充電連接器,AGV運行到充電位置后,AGV充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接,最大充電電流可達到200安培。
    非接觸供電系統:
    輸送線的供電系統是靠感應供電裝置或IPT傳送的。軌道電源控制柜能產生高頻持續循環的交流電源。軌道電纜以兩根鋪設,一根是輸出電流,一根是返回電流。作用是使電流呈反向流動。這樣能導致在兩根電纜之間形成雙倍強烈的磁場,而在兩電纜外部沒有磁場。自動導向小車由感應供電裝置,最理想的狀態是感應供電裝置平行與軌道電纜并且在其正上10毫米處。如果置偏離軌道就會使一側的電源消失,直到電流獲得器與軌道電纜保持一致。同時在動力電纜旁鋪設了一根信號電纜,按照生產和節拍要求,定點在信號電纜附近±5mm埋設定位感應器。

兩種方式對比:

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