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      慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區域的地面上安裝定位磁釘,AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向,經過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導航定位的目的。此項技術在軍方較早運用,其主要優點是技術先進,定位準確性高,靈活性強,便于組合和兼容,適用領域廣,已被國外的許多AGV生產廠家采用。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統。
  • 產品功能
  • 規格參數
  • 應用場景
  • 產品優勢

      海通慣性導航AGV產品,是以高精度陀螺儀和編碼器相結合作為導航設備,以車載電子地圖作為定位和路徑規劃方式的新一代智能AGV產品。

      相對于磁導航AGV產品,慣性導航AGV產品為無軌跡導航AGV產品,可以不用按固定路線行駛,具有更大的運動自由度,特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應用場景,特別適合多AGV并行工作。



       海通慣性導航AGV的運行路線可以動態生成,用戶可以根據ERP、WMS等軟件的需求,自動生成運輸任務;或者通過人員、工位進行動態呼叫功能,或者通過與PLC、CNC、電梯等自動化設備接口,按需完成物流運輸任務。




      傳統AGV產品采用有軌導航,延伸到哪里,AGV就跑到哪里,因此談不上柔性,更談不上智能,重點解決局部的搬運自動化問題,是自動化的范疇。

      海通慣性導航AGV,是無軌導航產品,采用軍工導航技術和地圖定位技術,坐標定在哪里,物流機器人就可以到哪里,因此柔性化、智能化是海通慣性導航AGV產品和傳統AGV產品最根本的區別。

      此外,海通慣性導航AGV產品,適應性更強,不僅可應用于室內,還可應用于室外,不僅適應普通地面,還可以適應于鋼板地面,產品形態從非標型到工業標準化車輛,都可以適應。

      結合海通強大的管控及協同管理軟件,使得AGV從單機智能走向群體協同,使物流系統從自動化時代邁向協同和智能時代。

      從信息化的3.0和智能化的4.0,有著眾多的變革和飛躍,按需生產、個性化生產、無人化生產、全供應鏈優化、云端工廠等等,對設備、信息、算法提出了更多、更高的挑戰,海通的算法、軟件、硬件及自動化研發團隊,開發出了符合工業4.0體系的智能物流模型、新的信息化標準和新的設備定義,其中慣性導航AGV產品,即是該框架中關鍵的機器人執行機構之一,最終,客戶的物流系統可以真正實現:

    從人工模式到機器人模式

    從簡單型搬運到管理型優化

    從局部應用到全局規劃

    從半自動化到全自動應用

    從自動化到信息化連接

    從物聯化到無人化、智能化

    從集中式生產到分布式、云端化生產……

    目前,國外寶馬、奔馳等企業已經開始大規模應用無軌跡導航的物流機器人產品,海通作為國內成熟應用慣性導航技術的開發商,深感任重道遠,將和客戶一道共同推動智能化物流建設。

      相對于磁導航AGV,慣性導航AGV為無軌跡導航 AGV產品,可不用按固定路線行駛,具有更大的運動自由度,更適合應用于智能倉儲物流、車間移動裝配等,適合多 AGV并行工作。
(1) 智能電子地圖,CAD、YAML地圖表達;路徑下傳,AGV根據板載地圖路線行進,路徑更改簡單便捷。
(2) 無軌跡導航技術,強大的交通管控系統,更柔性的部署能力;站點任務在線實時更改,根據實際情況選擇最優路線。 
(3) 多種對接方式,潛伏牽引、潛伏舉升、尾部牽引、背負移載等。
(4) 系統實現智能物流,柔性裝配等。
(5) 軟件、硬件系統性能穩定、安全、可靠,便于維護。 
(6) 路徑施工簡單,施工結束后無痕跡,后期免維護,無維護成本。
(7) 成熟應用經驗豐富,用戶包括中車、正海等。
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