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       海通磁導航AGV產品是以磁條為導航介質,以磁導航傳感器為導航設備的AGV產品,相對于激光導航、慣性導航AGV產品,該產品部署簡單、使用方便,適合于簡單物流運輸場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產效率。
       海通磁導航AGV的機械驅動單元、核心控制器、磁導航傳感器均為自主開發,具有自主知識產權,同時,車體支持各種類型的物流移載方式,如舉升、潛伏頂桿、牽引、滾筒移載等方式,客戶根據應用場景不同,可以選擇潛伏式、牽引式、移載式等不同車型,可支持100公斤到2噸之間的物流自動化運輸。
  • 產品功能
  • 規格參數
  • 應用場景
  • 產品優勢
       海通磁導航AGV的主要產品類型有:潛伏式、牽引式、舉升式和背負移載式等。

自動導航、自動運輸,無需人工干預
l   用戶通過海通AGV可以使用車體自帶的觸摸屏設置運行路徑,或者通過海通管控軟件系統定義運行路徑,設置物流裝運點、卸載點、停靠站點等信息,設置運行速度、分叉方向等信息即可,開始自動化運輸任務。
l   支持多種運動模式,自動檢測電量狀態,并可進行自動充電。

l   可以單向前進功能,又可以前進、后退雙向運動,適合于多種應用場景。


良好的管理和控制功能

l   可以實時監控AGV的運行狀態,如:運行信息、時間、障礙、告警等,并通過圖形化的方式實時顯示,并輸出統計報表。

l   可以通過海通交通管控系統實現多AGV信息配置、分發、設置擁塞控制算法并自動避讓,軟件在線升級、故障診斷等功能。


良好的設備和信息擴展功能
l   海通AGV電控系統采用CAN總線和架構,擴展方便,用戶可以自定義I/O事件和動作,實現與PLC、CNC、升降梯的自動接口。

l   可與ERP、WMS等軟件自動數據交換,自動下發運輸任務。


支持呼叫終端,實現動態任務呼叫
l   用戶可以采用無線呼叫終端遠距離(最遠可達1KM)呼叫AGV實現動態任務,也支持手機、平板電腦呼叫,也可以通過PC版交通管控軟件呼叫、指派等功能。
l   支持平板電腦手動、自動模式操作。

      海通磁導航AGV可廣泛應用于電子、汽車、化工、醫藥、物流等多個行業,實現物流自動化應用的快速部署,從而節省勞動成本,提高生產效率。    
      海通磁導航AGV支持各種物流移載模式,如潛伏式舉升托盤運輸、牽引式物流運輸、以及滾筒移載式物流運輸等功能。可以實現原材料或配件自動運輸到生產線、生產線過程自動運輸以及產成品入庫功能。
 
 
海通磁導航AGV的使用步驟:
l   分析應用場景,設置AGV運行layout,設置RFID地標點;
l   在海通PC版中設置運行路徑,并建立運輸任務;
l   將運輸任務指派或自動下發給AGV;
l   設置多AGV之間的避讓和擁塞控制模式;
l   設置監控地圖與背景;
l   多AGV即可協同完成運輸任務。  
 
自主知識產權

海通磁導航AGV產品的關鍵部件如驅動單元、電控單元、導航傳感器、交通管控軟件均為自主開發、具有獨立知識產權。

海通電控電源采用鍵入式LINUX系統平臺,具有良好的擴展性和實時響應特性,已經廣泛應用國防、電信、工業等環境,具有強大的計算能力,支持更高層次的智能擴展性。


高精度線性磁導航傳感器

海通磁導航AGV采用了自主研發的模擬量線性磁導航傳感器,比國內同行業大多采用的開關量磁導航傳感器精度提高10倍,通過高精度的線性控制策略使得AGV在運動過程中行走姿態非常平穩。


動態任務管理

?  具備良好的軟件配置和動態監控跟蹤功能;

?  具備多AGV,單任務、簡單地圖規避和調度的功能。


統一配置和管理

?  支持路徑編輯和配置,多AGV集中派發路徑;

?  支持RFID地標定義,支持多路徑組合配置和下發。


豐富的I/O接口和數據通訊功能

?  用戶可自定義I/O模塊的事件和動作;
?  支持和PLC接口,自動完成物料卸載對接;
?  支持自動任務下發,可以和ERP或生產軟件進行數據交換,自動派發運輸任務;
?  支持手工指派任務,指定特定運輸任務到目的地;
?  支持工位按需呼叫功能,交管軟件動態調配AGV完成貨物運輸到指定工位;

?  支持平板電腦控制,實現自動或手動模式運行。


高效的避讓和擁塞控制機制

?  可以自定義避讓區域,AGV協同通過交匯路段;

?  采用動態擁塞控制算法和高效的AGV調度算法,確保多AGV協同工作和物流運輸流程最優化。


完善的產品監管功能

?  具備實時監控和報表統計功能,可實時查看所有AGV的運行路線、運行狀態、運行速度、電量狀態、所執行任務及任務完成情況等數據,并生成任務報表。
?  支持AGV車控軟件遠程升級和故障診斷功能,維護更簡單。
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